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弯管机软件坐标系建立及转换方法
添加时间:2017-11-14

江苏丽浮机械科技有限公司专业的弯管机弯管加工厂家,多年的生产经验,累积的大量的客户,公司发展迅速,很快在弯管机行业脱颖而出。1.弯管机软件坐标系建立

数控弯管机设备中坐标系通常分机床坐标系和工件坐标系两种,后者是在前者的基础上建立的。而机床坐标系又是由机床每次启动后通过回机床原点实现的。该原点是由设备制造厂家定义好的,是制造、调整机床的基础,在使用中用户不能改变。因此,本弯管机软件系统中,需通过Y、B、C各轴的回原点操作实现建立坐标系。

固高的GUC系列运动控制器提供了 “Home”和“Home+Index”两种回原点方式。本系统采用Home方式进行机床回原点并建立坐标系,其主要步骤如下:

1)  工作台向原点(Home)开关方向运动,启动Home捕获;

2)  当Home信号产生时,平滑停止工作台;

3)  调用指令GTJ3etCapt读取Home信号触发时工作台的实际位置,然后反向运动到回到该位置;

4)  继续向前运动一段指定距离,离幵Home开关,等工作台停稳后调用指 令GTjeroPos将工作台位置清零,建立机床坐标系。

最后,在机床坐标系建立后,可让机床运动到任意位置等工作台停稳后调用指令GTjetAtlPos将当前位置设为指定值,建立工件坐标系。

2.弯管机软件坐标转换

通常弯管加工的设计信息是以图纸上的连接点坐标来表示管件的图纸数据,而数控弯管加工中数控系统所需的不是连接点坐标数据,而是数控弯管机所专用的增量管形数据。因此在弯管加工从图纸中的或是以笛卡尔坐标系绝对坐标表示的管形数据前,需先将其转换为增量管形数据。

弯管加工与通常的切削加工不同,其采用的是矢量弯管加工技术。矢量弯管即是以矢量理论为基础,把管件看成是由一系列的直线段和圆弧组成。在迪卡尔坐标系中,管件直线段中心线以一系列的空间矢量来表示,先求出各交点坐标,即弯管图纸上连接点的坐标值;然后再利用矢量的基本概念和运算法则精确计算出理论增量管形数据,即管件弯管加工数据;将管件弯管加工数据以数控弯管加工程序方式输入,系统对其进行“回弹”修正;最后由控制器执行修正后的管件弯管加工数据控制弯管机自动弯管加工所需的三维空间管形。

自动弯管加工需要以下三个方面的增量管形数据:

1、两弯间的送料距离DBB    (Distance Between Bends),为端点到直线与圆 弧切点之间的距离或直线与两圆弧切点之间的距离,即Y轴小车直线送进距离。

2、空间转角POB    (Plane of Bend),为当两个弯不在同一平面时,第二个弯所在平面与第一个弯所在平面的夹角,即B轴小车夹头的转角。

3、弯曲角度DOB    (Degree of Bend), 一个弯的第二条直线段相对于第一条 直线段的偏角,即C轴弯臂的转角。

如图5.8所示,/V P2、P3> P4以及Ri和R2为给定值。以此计算增量管 形数据DBB (Y)、POB (B)、DOB (C),实现从XYZ到YBC的坐标转换。

尚处于理论研究阶段,离实际应用还有一段距离。

目前,一般还是用试弯结果对同一批管件进行回弹修正。众多实验证明,弯曲角0、伸长量AL均与成形角W之间均呈不过原点的直线关系。文章来源地址:http://www.htwgj.com

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